﻿using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace Simulador_Quadrotor
{
    public abstract class Controlador
    {
        #region Atributos

        #endregion


        /// <summary>
        /// Nos da la potencia de los rotores
        /// </summary>
        /// <param name="estadoActual"></param>
        /// <param name="estadoDeseado"></param>
        /// <param name="tpaso"></param>
        /// <param name="tiempo"></param>
        /// <returns></returns>
        public abstract double[] Controla(Estado estadoActual, Estado estadoDeseado);



    }
}
